wyk_4_air_2009.pdf

Aktory

Silniki Krokowe

Silniki Krokowe - definicja

Silniki krokowe, zwane teŻ skokowymi,

przekształcajĄ impulsy elektryczne w ruchy

mechaniczne. KaŻdy impuls podany na

uzwojenia silnika powoduje obrót wirnika o

niewielki kĄt. Czym wiĘksza czĘstotliwoŚĆ

impulsów sterujĄcych, tym szybciej obraca

siĘ wirnik .

Zalety i wady silników krokowych

Zalety:

•

KĄt obrotu silnika jest proporcjonalny do iloŚci impulsów wejŚciowych.

•

Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku (o ile uzwojenia

sĄ zasilane)

•

Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalnoŚĆ ruchu - dobre silniki krokowe

majĄ dokładnoŚĆ ok. 3 - 5% kroku i błĄd ten nie kumuluje siĘ z kroku na

krok.

•

MoŻliwoŚĆ bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.

•

Niezawodne - ze wzglĘdu na brak szczotek. ŻywotnoŚĆ silnika zaleŻy

zatem tylko od ŻywotnoŚci łoŻysk.

•

Szeroki zakres prĘdkoŚci obrotowych uzyskiwany dziĘki temu, Że

prĘdkoŚĆ jest proporcjonalna do czĘstotliwoŚci impulsów wejŚciowych.

•

ZaleŻnoŚĆ obrotów silnika od dyskretnych impulsów umoŻliwia

sterowanie w pĘtli otwartej, przez co silnik krokowy jest łatwiejszy i

taŃszy w sterowaniu.

Praca w pĘtli otwartej oznacza, Że nie potrzeba sprzĘŻenia zwrotnego

- informacji o połoŻeniu. Takie sterowanie eliminuje potrzebĘ stosowania

kosztownych urzĄdzeŃ sprzĘŻenia zwrotnego, takich jak enkodery

optoelektroniczne. Pozycje znajduje siĘ zliczajĄc impulsy wejŚciowe.

•

MoŻliwoŚĆ bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.

Zalety i wady silników krokowych

Wady:

•

TrudnoŚci przy pracy z bardzo duŻymi prĘdkoŚciami

•

WystĘpuje zjawisko gubienia kroków

•

DuŻy pobór prĄdu

•

DuŻa emisja ciepła

•

DuŻy pobór prĄdu

Zastosowania silników krokowych

przesuwania wskazówek;

• w robotyce – do sterowania ruchem ramion robotów, kół w

automatycznych wózkach widłowych itp.;

• w drukarkach igłowych i atramentowych oraz ploterach – do

sterowania ruchem głowicy drukujĄcej/igły i przesuwu papieru/folii;

• w napĘdach CD / DVD – do sterowania ruchem głowicy czytajĄcej

zawierajĄcej laser;

• w samochodach – odpowiada za obroty na biegu jałowym.

Silniki krokowe sĄ stosowane wszĘdzie tam, gdzie kluczowe znaczenie

ma moŻliwoŚĆ precyzyjnego sterowania ruchem:

• w szeroko rozumianej automatyce – w mechanicznych

urzĄdzeniach regulacyjnych (np. automatycznych zaworach );

• w urzĄdzeniach pomiarowych np. zegarach elektronicznych do

przesuwania wskazówek;

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: