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Selbststudienprogramm Nr.238 / Datenaustausch auf dem CAN-Bus I
Service.
Selbststudienprogramm 238
Datenaustausch auf dem CAN-Bus I
Grundlagen
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Mit dem Einsatz des CAN-Bus-Systems im Kfz
werden Steuergeräte untereinander vernetzt.
Im Fahrzeug und in der Diagnose kommt es
dadurch zu neuen steuergeräteübergreifenden
Funktionen.
Behandelt grundlegende Funktionen des
aktuellen CAN-Systems wie zum Beispiel
den Prozeß des Datenaustausches
Nach einem ersten Technologieüberblick im
SSP 186 „Der CAN-Datenbus“ werden im
vorliegenden SSP 238 die grundlegenden
Funktionen des aktuellen CAN-Bus-Systems
beschrieben.
Behandelt spezielle Bus-Systeme wie zum
Beispiel CAN-Antrieb und CAN-Komfort,
wie sie bei VOLKSWAGEN und AUDI zum
Einsatz kommen.
238_001
NEU
Achtung
Hinweis
Das Selbststudienprogramm stellt die Konstruktion
und die Funktion von Neuentwicklungen dar!
Die Inhalte werden nicht aktualisiert.
Prüf-, Einstell- und Reparaturanweisungen
entnehmen Sie bitte der dafür vorgesehenen
Literatur.
2
• SSP 238 :: :
• SSP 269:::
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Auf einen Blick
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Wozu dient ein Bus-System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Auslegung, Design, wesentliche Eigenschaften . . . . . . 6
Entwicklungsstufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Der Umgang mit dem CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Das Grundsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Das Vernetzungsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Der Informationsaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Funktionseinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Das Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Der CAN-Baustein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Der Transceiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Der Ablauf einer Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . 18
Der Sendevorgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Der Empfangsvorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Gleichzeitiger Sendeversuch mehrerer Steuergeäte . 22
Übertragungssicherheit, Störverhalten . . . . . . . . . . . 24
Internes Fehlermanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Diagnosehinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Prüfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3
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Einleitung
Wozu dient ein Bus-System?
Mit dem Einsatz des CAN-Bus-Systems im Fahrzeug werden elektronische Baugruppen wie Steuergeräte
oder intelligente Sensoren, wie zum Beispiel der Lenkwinkelsensor, untereinander vernetzt.
Die Abkürzung CAN bedeutet Controller-Area–Network. Durch den Einsatz des CAN-Bus-Systems
ergeben sich am Gesamtsystem Fahrzeug folgende Vorteile:
• Der Datenaustausch zwischen den Steuergeräten geschieht auf einer einheitlichen Plattform.
• Steuergeräteübergreifende Systeme wie zum Beispiel das ESP lassen sich wirtschaftlich realisieren.
• Systemerweiterungen in Form von Mehrausstattungen lassen sich einfacher lösen.
• Der CAN-Bus ist ein offenes System das eine Anpassungen an unterschiedliche Übertragungsmedien
• Eine Diagnose der Steuergeräte erfolgt über die K-Leitung. Fahrzeugintern erfolgt die Diagnose
bereits teilweise über den CAN-Bus (zum Beispiel am Airbag und am Türsteuergerät).
Man spricht in diesem Zusammenhang von der „virtuellen K-Leitung“ (siehe Seite 7).
Bei zukünftigen Fahrzeugen wird die K-Leitung weitestgehend entfallen.
• Eine systemübergreifende Diagnose über mehrere Steuergeräte ist zeitgleich möglich.
Vom zentralen Steuergerät zum vernetzten System
Fahrzeug mit zentralem Steuergerät
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4
Diese Plattform bezeichnet man als Protokoll. Der CAN-Bus dient als sogenannte Datenautobahn.
wie zum Beispiel Kupfer- oder Glasfaserleitungen gestattet.
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Einleitung
Fahrzeug mit 3 Steuergeräten
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Fahrzeug mit 3 Steuergeräten und Bus-System
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Sensor
ABS-
Steuergerät
CAN-Bus
Motor-
Steuergerät
Aktor
Schalttafel-
Einsatz
CAN-Antriebsvernetzung mit 3 Steuergeräten
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