ESP.pdf

Dane o oryginale:

Fahrsicherheitssysteme fur

Personenkraftwagen

Elektronisches Stabilitats-

Programm ESP Technische

Unterrichtung Ausgabe 2000

¨ Robert Bosch GmbH, 2000

Postfach 30 02 20, D-70442

Stuttgart, Deutschland.

Tþumaczyþ z jħzyka niemieckiego:

dr inŇ. Andrzej Reıski

¨ Copyright for the Polish edition by

Wydawnictwa Komunikacji i ýĢcznoĻci sp. z

o.o., Warszawa 2000

Utwr w caþoĻci ani we fragmentach nie

moŇe byę powielany ani rozpowszechniany

za pomocĢ urzĢdzeı elektronicznych,

mechanicznych, kopiujĢcych,

nagrywajĢcych i innych bez pisemnej zgody

posiadacza praw autorskich.

ISBN 83-206-1365-5

Wydawnictwa Komunikacji

i ýĢcznoĻci sp. z o.o.

ul. Kazimierzowska 52,

02-546 Warszawa

tel. (0-22) 849-27-51;

fax (0-22) 849-23-22

Dziaþ handlowy tel. 849-27-51 w. 555

tel./fax (0-22) 849-23-45

e-mail wkl@wkl.com.pl

Prowadzimy sprzedaŇ wysyþkowĢ ksiĢŇek

Ksiħgarnia firmowa w siedzibie wydawnictwa

tel. (0-22) 849-20-32,

czynna pon.-pt. 10.00-18.00

WKý w sieci Internet

http://www.wkl.com.pl

Wydanie 1. Warszawa 2000.

Zakþad Poligraficzno-Wydawniczy POZKAL

ul. Cegielna 10/12, 88-100 Inowrocþaw

tel./fax (0-52) 354-27-00

Ukþad stabilizacji toru

jazdy ESP

Bezpieczeıstwo ruchu

Elektroniczny ukþad stabilizacji toru jaz-

dy (niem: áElektronisches Stabilitats-Pro-

gramm ESP" lub áDynamische Stabiltat-

skontrolle DSC") jest dalszym istotnym

krokiem w kierunku zwiħkszenia bezpie-

czeıstwa ruchu. Skojarzenie funkcji

ukþadw ABS i ASR z danymi informujĢ-

cymi o stanie ruchu pojazdu umoŇliwia

w sytuacjach krytycznych stabilizowanie

jego ruchu oraz zapobieganie niepoŇĢ-

danemu poĻlizgowi lub zarzuceniu. W

niniejszym informatorze zamieszczono

wiadomoĻci z podstaw mechaniki

ruchu pojazdu, a w szczeglnoĻci o za-

chowaniu siħ samochodu podczas ha-

mowania i w ruchu krzywoliniowym.

Podano opisy budowy i dziaþania ukþa-

du ESP oraz przedstawiono sposoby re-

gulacji i kontroli stosowane w elektro-

nicznym ukþadzie stabilizacji toru jazdy

firmy Bosch.

samochodu

Ukþady bezpieczeıstwa

Teoria ruchu samochodu

Podstawy mechaniki ruchu

samochodu

Siþy dziaþajĢce na samochd

Ukþad ákierowca-pojazd-otoczenie"

Opony

PrzyczepnoĻę opon do jezdni

ZaleŇnoĻci miħdzy siþami

Ukþady wspomagajĢce

bezpieczeıstwo ruchu

Ukþad przeciwblokujĢcy ABS

Ukþad przeciwpoĻlizgowy ASR

Ukþad stabilizacji toru jazdy ESP

Zakresy dziaþania

Przetwarzanie danych

Transmisja danych do innych

ukþadw

Obwd regulacji i sygnaþy

regulacyjne

Elementy skþadowe ukþadu

stabilizacji toru jazdy

Kontrola i diagnostyka

Sþownik terminw mechaniki

ruchu samochodu

samochodu Bezpieczeıstwo ruchu

Bezpieczeıstwo

ruchu

samochodu

Ukþady

bezpieczeıstwa

Od redakcji

W zrozumieniu podanych opisw bħdzie pomoc-

na znajomoĻę oglnych zasad mechaniki ruchu

samochodu. Trudniejsze terminy fachowe dotyczĢ-

ce prezentowanej tematyki zostaþy omwione w

sþowniku zamieszczonym na koıcu publikacji.

Na bezpieczeıstwo ruchu samochodu w

normalnych warunkach wpþywa wiele czyn-

nikw:

- stan techniczny samochodu (wyposaŇe

nie, stan opon, stopieı zuŇycia),

- warunki atmosferyczne, stan drogi, wa

runki ruchu (np. rodzaj nawierzchni dro

gi, wiatr boczny, għstoĻę ruchu),

- kwalifikacje kierowcy, czyli jego umiejħt

noĻci manualne i zdolnoĻę oceny sytu

acji.

Stosowane w samochodzie ukþady bezpie-

czeıstwa czynnego i biernego zwiħkszajĢ

w istotny sposb poziom bezpieczeıstwa

ruchu.

Wymagania dotyczĢce

stabilizacji toru jazdy

Elektroniczny ukþad stabilizacji toru jazdy

ESP jest ukþadem regulacji poprawiajĢcym

wþasnoĻci ruchowe samochodu, poprzez

oddziaþywanie na ukþad hamulcowy oraz na

ukþad napħdowy.

Ukþad ABS zapobiega blokowaniu kþ przy

hamowaniu, natomiast ukþad ASR przeciw-

dziaþa Ļlizganiu siħ kþ przenoszĢcych siþħ

napħdowĢ.

Ukþad ESR jako caþoĻciowy ukþad regulacji,

zabezpiecza ponadto przed utratĢ statecz-

noĻci i zarzuceniem pojazdu w ruchu krzy-

woliniowym.

Ukþad ESP zwiħksza bezpieczeıstwo jaz-

dy w nastħpujĢcy sposb.

- Aktywnie wspomaga kierowcħ w celu

utrzymania wþaĻciwego kierunku jazdy

takŇe w sytuacjach krytycznych, gdy na

samochd dziaþajĢ poprzeczne siþy dy

namiczne.

- Zwiħksza statecznoĻę ruchu; zapewnia

zachowanie toru i kierunku jazdy we

wszystkich stanach ruchu, takich jak peþ

ne i czħĻciowe hamowanie, swobodne

toczenie siħ, jazda z napħdem, zmiana

momentu napħdowego i hamowanie sil

nikiem.

- Zwiħksza statecznoĻę ruchu w sytuacjach

krytycznych, jak np. gwaþtowne ruchy kie

rownicĢ (reakcje obronne), zmniejszajĢc

niebezpieczeıstwo poĻlizgu.

- W rŇnych sytuacjach zapewnia moŇli

woĻę lepszego wykorzystania siþy przy

czepnoĻci przy realizacji funkcji ABS/ASR

oraz MSR (regulacja momentu hamowa-

Ukþady bezpieczeıstwa

czynnego

Ukþady te pomagajĢ zapobiegaę wypadkom

wspomagajĢc kierowcħ w prowadzeniu

pojazdu. Do tych ukþadw zalicza siħ:

- ukþad przeciwblokujĢcy ABS,

- ukþad przeciwpoĻlizgowy ASR,

- ukþad stabilizacji toru jazdy ESR

Ukþady te w krytycznych sytuacjach umoŇ

liwiajĢ zachowanie statecznoĻci ruchu sa

mochodu i jego kierowalnoĻci.

Ukþady bezpieczeıstwa

biernego

Ukþady te majĢ na celu ochronħ pasaŇerw

w razie wypadku. ZmniejszajĢ niebezpie-

czeıstwo powstania obraŇeı i minimalizu-

jĢ skutki wypadkw. Przykþadem mogĢ byę

poduszki gazowe, ktre chroniĢ pasaŇerw,

jeĻli wypadku, mimo dziaþania aktywnych

ukþadw bezpieczeıstwa nie daþo siħ unik-

nĢę (rys. 1).

nia silnikiem; automatyczne zwiħkszanie

prħdkoĻci obrotowej silnika w przypad-

ku zbyt duŇego momentu hamujĢcego

rozwijanego przez silnik) i dziħki temu

zmniejsza drogħ hamowania, zwiħksza

siþħ napħdowĢ, jak rwnieŇ poprawia kie-

rowalnoĻę i statecznoĻę ruchu.

Ukþady bezpie-

czeıstwa,

teoria ruchu

samochodu

- o jaki kĢt naleŇy obrcię koþo kierownicy,

aby utrzymaę siħ w torze jazdy na zakrħ

cie,

- kiedy naleŇy rozpoczĢę hamowanie, aby

zatrzymaę siħ w odpowiednim miejscu,

- kiedy rozpoczĢę przyspieszanie, aby

bezpiecznie wykonaę manewr wyprze

dzania.

Obrt kierownicy, hamowanie, przyspiesza-

nie itd. sĢ dziaþaniami skþadajĢcymi siħ na

proces kierowania samochodem, ktre sĢ

tym precyzyjniej przeprowadzane, im wiħk-

sze jest doĻwiadczenie kierowcy. Proces

stabilizacji ruchu pojazdu polega na tym,

Ňe kierowca po zauwaŇeniu odchylenia od

zaþoŇonego toru (przebiegu drogi),

podejmuje decyzjħ, czy oszacowane

przez niego poþoŇenie pojazdu lub podjħte

dziaþania (kĢt obrotu kierownicy, poþoŇenie

pedaþu przyspieszenia) muszĢ byę

skorygowane, aby samochd nie wpadþ w

poĻlizg lub nie wypadþ z drogi. Im lepiej

kierowca potrafi dobraę parametry ruchu

w procesie kierowania, tym mniejsze dzia-

þania bħdzie musiaþ potem podejmowaę w

procesie stabilizacji (korygowania ruchu) i

tym bardziej stateczny bħdzie przebieg

ruchu samochodu. Te korekcje bħdĢ mniej-

Teoria ruchu

samochodu

Zachowanie siħ kierowcy

W celu lepszego dopasowania wþasnoĻci

ruchowych pojazdu do moŇliwoĻci psycho-

fizycznych kierowcy, konieczne jest przeana-

lizowanie sposobw dziaþania kierowcy. W

oglnoĻci dziaþanie kierowcy ocenia siħ na

podstawie jego zdolnoĻci do

- kierowania pojazdem,

- stabilizacji ruchu pojazdu.

W kierowaniu pojazdem waŇnĢ cechĢ jest

zdolnoĻę przewidywania, to znaczy umie-

jħtnoĻę dokonania w kaŇdej chwili oceny

warunkw ruchu i podjħcia na jej podsta-

wie decyzji, na przykþad o tym:

Rysunek 1

Bezpieczeıstwo ruchu drogowego (podstawowe pojħcia i zaleŇnoĻci)

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: