1.Numeryczny model rzeźby terenu
Dotyczy części wysokościowej. Analityczne przybliżenie powierzchni terenu z algorytmem interpolacyjnym umożliwiającym odtworzenie kształtu powierzchni na określonym obszarze (pozwala określić wysokość dla dowolnego punktu o położeniu określonym przez jego współrzędne XY).
2.Jakie tryby pomiaru wysokości dla NMT są możliwe na instrumentach fotogrametrycznych (autograf analityczny).
- pomiar manualny
- pomiar wspomagany korelatorem obrazu – znaczek pomiarowy ustawiany jest na terenie automatycznie, przez korelator obrazu
- pomiar całkowicie automatyczny ?????
3.Dokładność pomiaru punktu w statycznym trybie pozyskiwania danych metodą fotogrametryczną zależy od....i wynosi....
- nachylenia terenu – mzpom=0,1-0,15 promila wysokości fotografowania
- pofałdowania terenu
4.Lotniczy skaner laserowy współpracuje z systemem GPS który określa współrzędne kamery (samolotu) oraz z system INS który określa aktualne nachyleni głowicy platformy skanującej co w rezultacie pozwala na rekonstrukcję wiązki w przestrzeni.
5.Zaletą pomiaru NMT techniką skaningu laserowego jest wysoka dokładność wysokościowa danych pomiarowych oraz daje on możliwość penetracji poprzez pokrywę roślinną, niezależność od war pogodowych i pokrycia terenu i dlatego poleca się go na obszarach zabudowanych oraz na obszarach zalesionych.
6.Błąd wysokości uzyskanej techniką skaningu laserowego szacuje się na mz=0,15-0,25m.
7.Jakiej dokładności pomiaru współrzędnej wysokościowej należy się spodziewać z obrazów satelitarnych (skanerów elektrooptycznych) obrazujący pow ziemi w trybie stereo: a) MOMS (pixel 13,5m) mzpom=5-14m b) SPOT (pixel 10m) mzpom= 4-11m.
8. Automatyczny tryp pomiaru NMT na autografach cyfrowych charakteryzuje się dużą liczbą pomierzonych punktów. Jakie ma to praktyczne znaczenie dla jakości NMT?
Przy większej ilości pkt NMT wierniej odzwierciedla naturalną powierzchnię terenu. Czyni pomiar bardzo dokładnym i niezawodnym. Daje to możliwość automatycznego odfiltrowania obserwacji odstających, a także automatycznej detekcji linii szkieletowych.
9. Aerotriangulacja to technologia mająca na celu: zagęszczeniu osnowy na podstawie zdj lotniczych, pozwala na precyzyjne określenie położenia zdj lot w bloku oraz pełną orientację bezwzględną.
10. Rodzaje punktów w bloku zdjęć lotniczych i ich funkcje:
a) osnowy terenowej – wiążą teren ze zdjęciem
b) wiążące – wiążą szeregi
c) przejściowe- wiążą sąsiednie stereogramy
d) kontrolne – do kontroli.
11. Niewiadomymi w wyrównaniu aerotriangulacji metodą niezależnego modelu są (podać grupy wartości):
a) translacje (xo, yo, zo)
b) obrót (W, F, K)
c) przeskalowanie (wsp skali k)
d) wsp terenowe pkt wyznaczanych
Wyrównanie następuje pod warunkiem tzn 7 parametrów orientacji bezwzględnej, 2 pkt kontrolne (x, y) i 1 pkt (z)
Natomiast dane to:
a) wsp pkt wiążących
b) wsp pkt przejściowych
c) wsp środków rzutów, wsp terenowe pkt kontrolnych.
12. Modułem w metodzie niezależnych wiązek jest pojedyncza wiązka, którą definiuje współrzędne tłowe pomiarowe oraz współrzędne położenia środka rzutów.
13. Relacje matematyczne między współrzędnymi tłowymi a terenowymi wyrównania aerotriangulacji metodą niezależnych wiązek określa wzór:
(x-xo)/c=(X’-X’o)/(Z’o-Z)
(y-yo)/c=(Y’-Y’o)/(Z’o-Z)
14. Osnowa fotogrametryczna jest sygnalizowana terenowo przed nalotem na zdjęciach w skalach 1:8000, 1:4000, 1:3500 ?
15. Ciągi Z – punktów w bloku zdjęć lotniczych w celu stabilizacji bloku i zapewnienia żądanej dokładności wysokościowej należałoby rozmieścić co 3 bazy fotografowania
16. F-punkty w bloku zdjęć lotniczych należy rozmieścić co 9 baz(y) podłużne i co 3 bazy(y) poprzeczne regularnym ? bloku.
17. Spodziewana dokładność wyznaczenia punktu po wyrównaniu w metodzie niezależnych wiązek wynosi mp=3um w skali zdjęcia, mz=0,03%wysokości lotu
18.Przetworzenie ortofoto to przekształcenie rzutu środkowego na rzut ortogonalny (prostokątny) z uwzględnieniem rzeźby terenu.
19. Wymienić technologie tworzenia ortofotografii przetwarzanie fotomechaniczne, różniczkowe?, cyfrowe. Obszar poprawiony radiometrycznie, geometrycznie. ??????
20. Co to znaczy, że zdjęcia są quasicelowane: obejmują z założenia obszar wykonywanej ortofotomapy.
21. Jakim stożkiem i w jakiej skali należy wykonać zdjęcia dla produkcji ortofoto w skali 1:5000 gdy teren płaski charakteryzuje wysoka zabudowa?
Kamera długoogniskowa 1:25000 albo 1:26000
22. Deformacje obrazu podlegające korekcji w procesie tworzenia obrazu ortofoto są spowodowane: rzeźbą terenu (pochyleniem terenu), pochyleniem zdjęcia, dużymi różnicami wysokości, zmiana długości zdjęcia pochylonego do pionowego
Egzamin z Fotki Termin „0” 2007 r
Grupa 0.1 (grupa 0.2 różniła się minimalnie sens zadań ten sam)
1. (i) Jakie są zasadnicze różnice pomiędzy autografem analitycznym i autografem – stacją cyfrową?
(ii) Wymień główne moduły Softweru i zastosowania.
2. (i) Aerotriangulacja na stacjach cyfrowych jak się ją wykonuje, co jest dane co się otrzymuje?
(ii) Omów system GPS/INS jakie elementy wyznacza, porównaj z systemem GPS jakie dane wykorzystujemy w następnych procesach fotogrametrycznych.
(iii) Mając blok 15 zdjęć w 3 szeregach po 5 zdjęć, 45 pkt wiązących ja na rysunku i 4 fotopunktami oblicz liczbe równań, niewiadomych i obserwacji nadliczbowych dla metody niezależnych zdjęć (czyli wiązek ;))
Nie jestem pewien na 100% rozmieszczenia wiążących
3. (i) Opisz krótko zdjęcie cyfrowe co to jest?
(ii) Mając dane zdjęcie 2500 dpi skale 1:5000 i wymiar zdjęcia 230x230 mm oblicz:
a) rozdzielczość terenową piksela b) oblicz rozmiar pliku jaki zajmie zdjęcie cyfrowe - barwne
4. (i) Ortofotomapa cyfrowa, etapy powstawania
(ii) Jak powstaje orftotomapa z pojedynczej ortofotografii
(iii) Zastosowanie Ortofotografii
5. (i) NMT zalety i reprezentacje
(ii) Omów etapy tworzenia NMT metoda automatyczna na stacjach cyfrowych
6. Jakie fotogrametryczne systemy i dane wykorzystywane są w TBD?
7. Zalety fotogrametrii z bliska?
1. ..
a. jakie są ogólne rozwiązania stosowane dla podsystemów obserwacyjnych w autografach analogowych, analitycznych i cyfrowych (moduły stacji cyfrowych). Porównaj i wskaż podobieństwa i różnice
b. scharakteryzuj krótko podstawowe moduły softwarowe w stacji cyfrowej
2. ..
a. co to jest rozdzielczość: przestrzenna, radiometryczna i spektralna
b. porównaj je dla obrazu cyfrowego w zależności od systemu rejestrującego (lotnicza kamera analogowa – skanowane obrazy cyfrowe; kamera cyfrowa; wysokorozdzielczy system satelitarny
c. ortofotomapa cyfrowa: 2500dpi; 230x230 mm
i. oszacuj rozdzielczość przestrzenną w mierze terenowej dla skali 1 : 3 000
ii. wielkość pliku dla jedno i dwukanałowego obrazu (odcienie szarości i obraz wielospektralny z nałożonych dwóch kolorów – dwukanałowy)
3. ..
a. jaka jest główna przyczyna tworzenia tzw. obrazów piramidalnych w automatycznych procesach fotogrametrycznych
b. jakie są główne podejścia korelacji (matchingu obrazu)? Od czego zależy skuteczność korelacji? W jakim przypadku jest ona najlepsza?
4. ..
a. co to jest aerotriangulacja? Które jej parametry są istotne dla dalszych opracowań fotogrametrycznych na autografach analogowych czy analitycznych a które na cyfrowych stacjach?
b. Rola dGPS i rola dGPS/INS a aerotriangulacji. Korzyści z zastosowania dGPS/INS zamiast samego dGPS.
c. W jaki sposób bezpośrednio otrzymane dane georeferencyjne mogą wspomóc opracowania fotogrametryczne (dla dGPS – przy dobrej dokładności danych i przy ograniczonej dokładności; dla dGPS/INS – również dla dobrej i ograniczonej dokładności)?
d. Ilość niewiadomych, równań i obserwacji nadliczbowych w aerotriangulacji metodą niezależnych modeli (TUTAJ BYŁ RYSUNEK ALE OCZYWIŚCIE NIE MAM GO – GRUNT TO ZNAĆ ZASADY ZLICZANIA TYCH DANYCH W TEJ METODZIE)
5. ..
a. różnica między ortofotografią klasyczną i ortofotografią rzeczywistą (true); korzyści z jej zastosowania (true)
b. Jaka jest potrzebna dokładność NMT dla tworzenia cyfrowej ortofotografii jeśli skala – 1 : 26 000; zastosowana kamera szerokokątna (c=150 mm); rozmiar piksela px=15 μm, aby maksymalne przesunięcie piksela z tytułu dokładności NMT wynosiło +-2px (dwa piksele w te lub tamte J )
c. Gdzie ortofotomapa stała się atrakcyjnym produktem i dlaczego?
1. (i) Jakie są różnice pomiędzy autografem analitycznym a autografem cyfrowym (stacją cyfrową). (ii) i (iii) – nie pamiętam
2. (i) Scharakteryzuj zdjęcie cyfrowe. (ii) Co to jest ortofotografia cyfrowa? Dane źródłowe do ortofotografii, proces tworzenia ortofotomapy. (iii)Różnica pomiędzy klasyczną ortofotografią a ‘True’ ortofotografią.
3. (i) Jaką rolę spełnia technologia GPS/INS w procesie aerotriangulacji? (ii) Jakie dane uzyskujemy z tej technologii do opracowań fotogrametrycznych? (iii) Zakładając, że blok zawiera 15 zdjęć w trzech szeregach (po pięć zdjęć), z 51 punktami wiążącymi i 4-ma fotopunktami XYZ rozmieszczonymi tak jak na rysunku. Oblicz liczbę równań obserwacyjnych, liczbę niewiadomych parametrów i liczbę obserwacji nadliczbowych dla aerotriangulacji metodą niezależnych modeli. ( Wynik był 253/396)
4. (i) Typy i reprezentacje Numerycznego Modelu Rzeźby Terenu. (ii) Od czego zależy dokładność NMT w zależności od przyjętej technologii kartograficznej bądź fotogrametrycznej pozyskiwania danych. (iii) Główna różnica pomiędzy półautomatycznym a automatycznym trybem generowania NMT.
5. Dane jest zdjęcie cyfrowe o rozdzielczości 1200dpi, rozmiarze 230x230mm. Oblicz wielkość pliku z danymi dla obrazu panchromatyczne go i barwnego.
6. (i) Jakie są główne zastosowania fotogrametrii z bliska w architekturze i archeologii. (ii) Jakiego rodzaju systemów się używa do tego celu – na konkretnych zastosowaniach.
GiKPW