Wykład 1 - Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.PDF

(539 KB) Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 1 do pdf
Podstawy Automatyki
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
automatycznego sterowania
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo- Hutnicza
Hutnicza
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów
Katedra Automatyzacji Procesów
104081422.019.png
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu:
9 Wprowadzenie
9 Rys historyczny
9 Pojęcia podstawowe
9 Klasyfikacja układów sterowania automatycznego
9 Przykłady układów sterowania
9 Sygnały w układach automatycznego sterowania
Sygnały ciągłe
Sygnały impulsowe
Sygnały dyskretne
Sygnały losowe
2
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
104081422.020.png 104081422.021.png 104081422.022.png 104081422.001.png 104081422.002.png
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9 Automatyka to dziedzina wiedzy, zajmującą się
możliwościami ograniczenia udziału człowieka w czynnościach
związanych ze sterowaniem różnorodnych urządzeń
technicznych.
9 Głównym celem jaki stawia sobie automatyka, jest podanie
przepisu, który umożliwi samoczynne
utrzymywanie
określonych, pożądanych warunków pracy danego urządzenia
oraz realizacja tego przepisu.
3
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
104081422.003.png 104081422.004.png 104081422.005.png 104081422.006.png 104081422.007.png
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9 Automatyka traktuje jednolicie rozmaite urządzenia techniczne
będące przedmiotem jej zainteresowania, a więc np. maszynę
parową, reaktor chemiczny i żelazko, operując w stosunku do
nich takimi pojęciami jak obiekt , wejście , wyjście oraz
modelami matematycznymi , opisującymi działanie urządzeń
przy użyciu np:
równań różniczkowych,
schematów blokowych,
charakterystyk czasowych lub częstotliwościowych
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
104081422.008.png 104081422.009.png 104081422.010.png 104081422.011.png 104081422.012.png
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Rys historyczny
1. Okres: (koniec XVIII w. - początek XX w.)
1750 rok - James Watt, wynalazł
regulator odśrodkowy zastosowany
do sterowania maszyny parowej.
Regulator taki zapewniał
utrzymywanie stałej prędkości
obrotowej maszyny parowej, przy
zmieniającym
się
obciążeniu
i ciśnieniu pary.
Regulator odśrodkowy Jamesa Watt`a
5
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
104081422.013.png 104081422.014.png 104081422.015.png 104081422.016.png 104081422.017.png 104081422.018.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin