Wykład 1 - Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.PDF
(
539 KB
)
Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 1 do pdf
Podstawy Automatyki
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
automatycznego sterowania
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo-
Hutnicza
Hutnicza
Wykład 1
Wprowadzenie do układów
automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów
Katedra Automatyzacji Procesów
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu:
9
Wprowadzenie
9
Rys historyczny
9
Pojęcia podstawowe
9
Klasyfikacja układów sterowania automatycznego
9
Przykłady układów sterowania
9
Sygnały w układach automatycznego sterowania
•
Sygnały ciągłe
•
Sygnały impulsowe
•
Sygnały dyskretne
•
Sygnały losowe
2
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9
Automatyka
to dziedzina wiedzy, zajmującą się
możliwościami ograniczenia udziału człowieka w czynnościach
związanych ze sterowaniem różnorodnych urządzeń
technicznych.
9
Głównym celem jaki stawia sobie automatyka, jest podanie
przepisu, który umożliwi
samoczynne
utrzymywanie
określonych, pożądanych warunków pracy danego urządzenia
oraz realizacja tego przepisu.
3
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
9
Automatyka traktuje jednolicie rozmaite urządzenia techniczne
będące przedmiotem jej zainteresowania, a więc np. maszynę
parową, reaktor chemiczny i żelazko, operując w stosunku do
nich takimi pojęciami jak
obiekt
,
wejście
,
wyjście
oraz
modelami matematycznymi
, opisującymi działanie urządzeń
przy użyciu np:
równań różniczkowych,
schematów blokowych,
charakterystyk czasowych lub częstotliwościowych
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Hutnicza w Krakowie
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Rys historyczny
1. Okres:
(koniec XVIII w. - początek XX w.)
•
1750 rok - James Watt, wynalazł
regulator
odśrodkowy zastosowany
do sterowania maszyny parowej.
Regulator taki zapewniał
utrzymywanie stałej prędkości
obrotowej maszyny parowej, przy
zmieniającym
się
obciążeniu
i ciśnieniu pary.
Regulator odśrodkowy Jamesa Watt`a
5
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Temat wykładu:
Plik z chomika:
miromaj123
Inne pliki z tego folderu:
Wykład 4 - Własności dynamiczne układów liniowych.PDF
(1688 KB)
Wykład 2 - Modelowanie matematyczne układów dynamicznych.PDF
(809 KB)
Wykład 3 - Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych.PDF
(816 KB)
Wykład 5 - Charakterystyki częstotliwościowe.PDF
(454 KB)
Wykład 1 - Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.PDF
(539 KB)
Inne foldery tego chomika:
1a 1b treści rozwiązania
1a rozwiązania
1b rozwiązania
egzamin (snamina)
Egzamin 1a 1b
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin