Sterowniki programowalne PLC. Podstawy cz.5.pdf

A U T O M A T Y K A

Sterowniki programowalne PLC

Podstawy, część 5

kund, 327,67 sekund i†3276,7 sekund.

Wykorzystuj¹c inne bloki programo-

we, liczniki czasu moøna zaprogramo-

waÊ dla wiÍkszych przedzia³Ûw cza-

sowych.

Rys. 68.

Przekaüniki czasowe

Liczniki czasu w†PLC moøna po-

rÛwnaÊ do przekaünikÛw czasowych

uøywanych w†klasycznym uk³adzie ste-

rowania. W†przyk³adzie z† rys. 70 nor-

malnie otwarty (NO) styk prze³¹cznika

(S1) jest po³¹czony szeregowo z†prze-

kaünikiem czasowym (TR1). W†tym

przyk³adzie przekaünik ustawiony zo-

sta³ na 5†sekund. Kiedy S1 zostanie

zamkniÍty, TR1 rozpocznie odliczanie.

Po up³ywie 5†sekund TR1 zamknie

swoje dodatkowe normalnie otwarte

styki TR1 zapalaj¹c lampkÍ PL1. Kiedy

styk S1 zostanie otwarty, styki TR1

otwieraj¹ siÍ natychmiast gasz¹c lam-

pkÍ PL1. Taki przekaünik czasowy na-

zywany jest przekaünikiem ze zw³ok¹

po za³¹czeniu.

W†przedostatniej czÍúci

naszego kursu

przedstawiamy dwa proste

przyk³ady aplikacji

sterownikÛw PLC oraz

przybliøamy zagadnienia

zwi¹zane ze stosowaniem

analogowych wejúÊ i†wyjúÊ

w†systemach sterowania.

Prezentowane aplikacje

wzbogacono przyk³adami

prostych programÛw

napisanych

w jÍzyku drabinkowym.

Liczniki czasu

Liczniki czasu s¹ urz¹dzeniami, ktÛ-

re zliczaj¹ przyrosty czasu. Sygnalizacje

úwietlne s¹ jednym z†przyk³adÛw,

w†ktÛrym wykorzystuje siÍ liczniki cza-

su ( rys. 68 ). Liczniki czasu uøywane s¹

w†nich do odmierzania odcinkÛw czasu

miÍdzy zmianami úwiate³.

Rys. 69.

OpÛünienie po za³¹czeniu (TON)

Sygna³ wyzwalaj¹cy (logiczna 1) na

wejúciu (IN) licznika czasu typu TON

rozpoczyna odliczanie ustawionego cza-

su - (PT). Po osi¹gniÍciu wartoúci za-

danej, za³¹czony jest bit stanu licznika

czasu (bit - T). Bit T†jest wewnÍtrznym

stanem licznika czasu i†nie jest poka-

zany na jego graficznym symbolu. Licz-

nik czasu zeruje odliczone wartoúci cza-

su, kiedy wejúcie wyzwalaj¹ce zmienia

stan logiczny na 0.

W†kolejnym przyk³adzie, wykorzys-

tuj¹cym liczniki czasu, prze³¹cznik pod-

³¹czony jest do wejúcia 1 (I0.3), a†lam-

pka pod³¹czona jest do wyjúcia 2†(Q0.1)

- rys. 71 .

Kiedy prze³¹cznik zostaje zamkniÍ-

ty, wejúcie 1†przyjmuje stan logiczny 1,

ktÛry powoduje wyzwolenie licznika

czasu T37. Wybrano podstawÍ czasu

o†wartoúci 100 ms (.100 s), zaú wartoúÊ

Liczniki czasu reprezentowane s¹

w†schemacie drabinkowym przez pros-

tok¹t ( rys. 69 ). Licznik czasu rozpoczy-

na zliczanie po otrzymaniu sygna³u ze-

zwolenia. Wyjúcie licznika czasu jest

w†stanie logicznym 0 tak d³ugo, jak ak-

tualnie odmierzany czas jest krÛtszy od

wartoúci zadanej czasu. Kiedy aktualnie

zmierzony czas bÍdzie d³uøszy od war-

toúci zadanej, to wyjúcie licznika czasu

zmieni siÍ do stanu logicznej 1. Sterow-

nik S7-200 uøywa dwÛch typÛw cz³o-

nÛw czasowych: opÛünienie po za³¹cze-

niu (TON) oraz opÛünienie po za³¹cze-

niu z†podtrzymaniem (TONR).

Liczniki czasu w†sterownikach

S7-200

Liczniki czasu w†S7-200 maj¹ na-

stÍpuj¹ce podstawy czasu: 1ms, 10ms

i†100ms. Maksymalna wartoúÊ zliczo-

na wynosi odpowiednio 32,767 se-

Tab. 4.

Typ Podstawa CPU 212

CPU 214

czasu

TON

1 ms

T1..T32,

T32 i T96

TONR

T0 i T64

TON

10 ms

T33..T36

T33..T36,

TONR

T1..T4

T97..T100

T1..T4,

T65..T68

TON 100 ms T37..T63

T37..T63,

TONR

T5..T31

T101..T127

T5..T31,

T69..T95

Podtrzymanie

T0..T31

T64..T95

Rys. 70.

Elektronika Praktyczna 5/2000

A U T O M A T Y K A

zadana (PT) jest rÛwna 150.

Odpowiada to 15 sekundom

(.100 s x†150). Lampka zapali

siÍ wiÍc po 15 s od momentu

za³¹czenia prze³¹cznika. Jeúli

prze³¹cznik zostanie otwarty

przed up³yniÍciem czasu 15

s, to lampka zostanie wy³¹-

czona. Ponowne za³¹czenie

spowoduje, øe licznik czasu

rozpocznie odliczanie od 0.

W†kolejnym programie

zilustrowano przyk³adowo

elastycznoúÊ systemu PLC -

rys. 72 . Poprzez przeprogra-

mowanie styku T37 na styk

normalnie zamkniÍty, funkcja

uk³adu zosta³a zmieniona,

aby powodowaÊ wy³¹czenie

úwiat³a wskaünika tylko wte-

dy, gdy licznik czasu jest wy-

³¹czony. Zmiana funkcjono-

wania zosta³a wykonana bez

modernizacji okablowania

wejúÊ/wyjúÊ sterownika.

Liczniki czasu w†S7-200

Model CPU212 posiada 64 liczniki

czasu, a†CPU214 ma ich 128. Numer

licznika czasu (T) okreúla jego podsta-

wÍ czasu oraz czy jest to licznik z†pod-

trzymaniem, czy nie. Wykaz dostÍpnych

licznikÛw pokazano w† tab. 4 .

Rys. 71.

Przyk³ad wykorzystania licznika

czasu

W†przyk³adzie z† rys. 73 zbiornik bÍ-

dzie nape³niany dwoma substancjami

chemicznymi, nastÍpnie zostan¹ one

wymieszane i†wypompowane. Po wciú-

niÍciu przycisku Start (wejúcie 1†- I0.0),

program uruchomi pompÍ 1, sterowan¹

przez wyjúcie 1 (Q0.0). Pompa 1 uru-

chomi siÍ na 5†s, nape³niaj¹c zbiornik

pierwsz¹ substancj¹, po czym wy³¹czy

siÍ. NastÍpnie program uruchomi pom-

pÍ 2, sterowan¹ przez wyjúcie 2 (Q0.1).

Pompa uruchomi siÍ na 3†s nape³niaj¹c

zbiornik drug¹ substancj¹. NastÍpnie

program uruchomi silnik mieszad³a

pod³¹czonego do wyjúcia 3 (Q0.2) i†na-

st¹pi mieszanie substancji przez 60 s.

Po wymieszaniu program otworzy za-

wÛr spustowy sterowany przez wyjúcie

4 (Q0.3) i†uruchomi pompÍ 3 sterowa-

n¹ przez wyjúcie 5 (Q0.4). Pompa 3

wy³¹czy siÍ po 8s, a†ca³y proces siÍ

zatrzyma.

Uk³ad sterowania wyposaøono takøe

w†przycisk Stop do³¹czony do wejúcia

2 (I0.1).

Rys. 72.

OpÛünienie po

za³¹czeniu

z†podtrzymaniem

(TONR)

Licznik czasu TONR dzia-

³a w†podobny sposÛb jak

TON. Istnieje tylko jedna rÛø-

nica. TONR zlicza czas, gdy

wejúcie wyzwalaj¹ce jest za-

³¹czone, lecz nie jest kasowa-

ny, kiedy zostanie ono wy³¹-

czone. Tego typu licznik cza-

su musi byÊ skasowany za

pomoc¹ instrukcji kasowania

RESET (R).

Artyku³ opracowany na podstawie

podrÍcznika ìPodstawy sterownikÛw

programowalnych PLCî firmy Sie-

mens.

Rys. 73.

Elektronika Praktyczna 5/2000

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: