Przykład
Koło o promieniu r toczy się bez poślizgu po poziomej bieżni. Traktując jako dane prędkość – v środka koła wyznaczyć prędkości punktów A i B oraz prędkość kątową w ruchu wokół bieguna.
Dane:
v, r
vA, vB = ?
Wyznaczyć prędkości punktów A, B, C i D mechanizmu w położeniu pokazanym na rysunku.
OA = l = 40 cm,
AD=AC=DC=30 cm
w = 5 s-1,
a = 60˚ b = 45˚
vA, vB vC, vD = ?
Wyznaczyć położenie chwilowego środka prędkości ciała w przypadkach przedstawionych poniżej:
Korzystając z twierdzenia o rzutach prędkości wyznaczyć prędkości punktów A, B, i D mechanizmu w położeniu pokazanym na rysunku.
a = 60˚˚ b = 45˚
vA, vB, vD = ?
Korzystając z metody planu prędkości wyznaczyć prędkości punktów A, B, C i D mechanizmu w położeniu pokazanym na rysunku.
OA = l = 40 cm, w = 5 s-1,
Traktując jako dane aA i aB wyznaczyć chwilowy środek przyspieszeń oraz aC.
2
Mechatronika_polsl